01 Linux+Xenomai нақты уақыт ортасына негізделген
Екі ядролы механизмі бар Linux ядросының нақты уақыттағы күшті кеңейтімі.Ол нақты уақыттағы күшті қолданбаларды әзірлеуге арналған бай функцияларды және робот қозғалысын жоспарлау үшін сенімді жұмыс ортасын қамтамасыз етеді.Atomrobot басқару жүйесі ROS+OROCOS платформасына негізделген және Қытайдағы параллель роботтарға арналған жалғыз басқару жүйесі болып табылады.
02 ROS+OROCOS платформасына негізделген басқару жүйесі
ROS платформасының негізінде роботты басқару жүйесі көру жүйелері, робот қозғалысын басқару орталықтары, адам мен компьютердің өзара әрекеттесу интерфейстері және т.б. сияқты роботты басқару және пайдалану қолданбаларын өңдеу модульдерін орындау үшін оқиғаға негізделген архитектураны және қабаттық архитектураны біріктіреді. ROS пайдаланыңыз. арасындағы тақырыптар мен қызметтер Байланыс үшін модульдерді орналастыру және өзара әрекеттесу төмен, оны әзірлеу және қолдау оңай.Сол сияқты, ROS роботтың аппараттық құралдарын инкапсуляциялайды.Қоңырау шалу үшін жоғарғы деңгейдегі қолданбаға (қозғалысты жоспарлау және т.
03Acontis негізіндегі Ethercat байланысының негізгі стегі
Ethernet негізіндегі әзірлеу негізіне негізделген нақты уақыттағы өнеркәсіптік фельдбус байланыс протоколы наносекунд деңгейіндегі дәл синхрондауды қамтамасыз ететін ең жылдам өнеркәсіптік Ethernet технологияларының бірі болып табылады.Ол жоғары өнімділік, икемді топология, оңай қолдану, төмен баға және жоғары дәлдіктегі жабдықты синхрондау сипаттамаларына ие.
Негізгі технология
Көру жүйесі
AtomVision робот қозғалысы үшін нақты мақсатты позицияларды қамтамасыз ету үшін нысанды тану және әртүрлі мақсатты тану алгоритмдерін қоса, тиімді нысанды тану және орналастыру функцияларын қамтамасыз етеді.Құрамында әртүрлі практикалық құралдар бар, орнату және жөндеу оңай және жөндеушілер үшін ыңғайлы жұмыс интерфейсін қамтамасыз етеді, көптеген практикалық жобаларда кеңінен қолданылады.
01 Кросс-платформалық көру жүйесі
Әр түрлі платформаларда визуалды қолданбаларды орналастыруды жүзеге асыра алатын windows/linux кросс-платформалық қолданбаларын қолдау
02 Бірнеше мақсатты тану алгоритмдері
Blob, үлгіні сәйкестендіру, таңбаның QR кодын тану, дайындаманы орналастыру және басқа анықтау әдістерін қолдау
03 Пайдаланушы интерфейсінің қарапайым және жылдам жұмысы
Пайдаланушы әдеттеріне сәйкес сұр реңк, нысандар және процестер үшін жылдам жұмыс интерфейстерін жасаңыз.Сонымен бірге ол камера бұрышы, пиксель арақатынасын есептеу, 9 нүктелік оқыту және бірнеше клиент/серверді қолдау сияқты пайдаланушының жұмыс функцияларын қамтамасыз етеді.